三轴侧刃铣削的编程方法可以分为以下三个步骤：
设计三维模型
使用CAD制图软件（如UG、SolidWorks等）设计出所需零件的三维模型。
转换加工路径和机器指令
使用CAM（计算机辅助制造）软件将零件模型转换为加工路径和机器指令。这通常包括选择合适的加工方式、刀具和参数设置。
导入数控机床并启动加工
将CAM软件生成的G代码导入数控机床，并根据数控机床使用手册的要求调整参数后启动机器进行加工。
具体的编程步骤如下：
在UG软件中创建新的工作块
打开UG软件，创建一个新的工作块来保存你的编程项目。
导入零件模型
将设计好的三维模型导入到UG软件中。
使用侧刃刀具路径功能
在UG软件中，选择侧刃刀具路径功能，并设置需要使用的侧刃铣刀具。
定义刀具轨迹和加工方向
定义刀具的轨迹和加工方向，以保证加工完成的模型符合要求。这可能包括定义加工的起始点、结束点和路径形状。
定义加工工艺
定义加工工艺参数，包括切削速度、进给速度和冷却液的使用等。这些参数将影响加工效率和加工质量。
校验刀具路径和工艺参数
校验刀具路径、工艺参数和加工方向，以确保编程结果正确无误。
编写自定义程序和使用高级加工技术
根据具体的加工要求，可以编写自定义程序或使用高级加工技术（如优化切削效果、减少刀具负载等）来提高加工效率和质量。
通过以上步骤，你可以完成三轴侧刃铣削的编程任务。建议在编程过程中综合考虑加工效率和工艺要求，以确保最终加工出符合要求的零件。