自学三轴编程需要掌握一系列知识和技能，以下是一个详细的自学步骤和建议：
学习机床基础知识
了解机床的基本构造和工作原理，包括床身、主轴、进给系统等。
熟悉机床的各个部件和功能，这有助于理解三轴编程的原理和应用。
学习数控编程语言
掌握数控编程语言，如G代码和M代码。G代码用于控制机床运动，例如G01表示直线插补，G02表示圆弧插补；M代码用于控制机床的辅助功能，例如M03表示主轴正转，M08表示冷却液开启。
通过学习相关教材或在线教程了解数控编程语言的基本语法和常用指令。
学习坐标系和坐标轴
理解机床的坐标系和坐标轴的定义，通常X轴表示机床的长轴，Y轴表示机床的横轴，Z轴表示机床的升降轴。
掌握坐标系和坐标轴的概念，以便理解三轴编程中各个轴的运动方向和坐标变化。
学习插补运动
插补运动是通过控制三个轴同时运动，实现复杂的轨迹。常见的插补运动包括直线插补和圆弧插补。
通过练习编写简单的插补程序，逐步掌握插补运动的原理和技巧。
实践操作和调试
在机床上实际操作和调试编写好的程序，以更好地理解三轴编程的应用和实际效果。
在实践中发现问题和解决问题，以提升编程技能和经验。
学习其他相关知识
掌握基本的编程知识和技术，如变量、条件语句、循环、函数等。
学习数学知识，包括几何学、代数学等，以便理解和应用数学模型和算法。
了解机器人运动学的基本原理和算法，包括正逆运动学、轨迹规划和插补等内容。
学习控制算法，如PID控制、模糊控制或机器学习等，以实现机器人的精确控制和运动规划。
掌握一些机器人编程框架，如ROS（机器人操作系统）或Matlab Robotics Toolbox等，以简化三轴编程的开发和调试过程。
使用编程工具和软件
学习使用CAM软件和机器人编程软件，如UG、SolidWorks、AutoCAD等，进行图纸设计、路径规划和程序调试等工作。
进行实践和反复练习
通过实际操作和编程练习，不断提升自己的编程技能和理解能力。
选择一些简单的机器人项目进行练习，逐步掌握三轴编程的技巧和思路。
培养自学能力和问题解决能力
主动寻找学习资源，积极参与编程项目，并学会分析和解决遇到的问题。
参加培训课程
如果条件允许，可以参加一些三轴编程的培训课程，以获得更系统和专业的指导。例如，可以参加一些线上或线下的三轴编程培训班，跟随经验丰富的老师学习。
通过以上步骤，你可以逐步掌握三轴编程的知识和技能，并能够应用于实际的编程工作中。记住，编程是一个不断学习和实践的过程，保持耐心和热情，不断积累经验，你将能够成为一名优秀的三轴编程工程师。