在数控铣削中，编程R圆角通常涉及以下步骤和指令：
选择合适的指令
G01：用于指定直线切削进给，适用于定义内半径为R的圆弧。
G02：用于指定顺时针圆弧切削进给。
G03：用于指定逆时针圆弧切削进给。
设置圆弧参数
X和Y坐标：分别为圆弧终点的坐标。
R参数：表示内半径，即圆弧的半径。
F参数：表示进给速度。
考虑刀具半径补偿
如果R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。因此，在编程时需要根据实际情况选择合适的指令和参数，并进行刀具半径补偿。
编写程序
使用G02或G03指令结合I、J或K参数来定义R角。例如，逆时针圆弧的编程代码可以是`G02 Xx Yy Rr Ff`，其中X和Y为终点坐标，R为内半径，F为进给速度。
对于内R角，可以使用`G01`指令配合`R`参数，格式通常是`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
调试和加工
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
调试无误后，执行程序进行R角的加工。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1,Y1），终点坐标为（X2,Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控铣削中R角的编程。