半圆弧键槽的编程方法主要依赖于所使用的数控系统和编程软件。以下是一种常见的编程方法，使用G代码（G02/G03和R指令）进行编程：
使用G02/G03指令
顺时针圆弧（G02）：
```plaintext
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
逆时针圆弧（G03）：
```plaintext
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，`X`和`Y`表示终点坐标，`I`和`J`表示相对于起点的圆心坐标。
使用R指令
顺时针圆弧：
```plaintext
G17(XY平面选择指令) G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
逆时针圆弧：
```plaintext
G17(XY平面选择指令) G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，`R`后面跟的半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用IJ圆心编程
顺时针圆弧：
```plaintext
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
逆时针圆弧：
```plaintext
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，`I`和`J`表示相对于起点的圆心坐标。
图解说明
确定圆弧的起点和终点
标记圆弧的起始点`（X1, Y1）`和结束点`（X2, Y2）`。
确定圆心位置
标记圆心的位置`（IX, IY）`，其中`IX`和`IY`是相对于起始点的偏移量。
选择合适的指令
如果需要指定圆心坐标，使用`G02`或`G03`指令。
如果需要简化编程，使用`R`指令。
如果需要更灵活的圆心位置定义，使用`IJ`指令。
示例
假设我们要铣一个半径为`R`，起点为`（X1, Y1）`，终点为`（X2, Y2）`，圆心在`（IX, IY）`的半圆弧键槽：
使用R指令：
```plaintext
G17
G03 R R X2 Y2
```
使用IJ指令：
```plaintext
G02 X2 Y2 I(X2-IX) J(Y2-IY)
```
通过以上步骤，你可以根据具体的加工需求和机床系统选择合适的编程方法，生成半圆弧键槽的加工程序。