车床仿形螺纹的编程方法主要有以下几种：
直接数值编程
通过输入螺纹的各项参数数值来进行编程，包括螺纹类型、螺距、直径、进给速度等。这种方式适用于简单的螺纹加工，操作简单，适合于一些简单的工件加工。
G代码编程
使用特定的G代码来实现螺纹加工的编程。G代码是一种用于控制数控机床的指令代码，常用的G代码包括G33、G76等。G33用于实现单程螺纹加工，G76用于实现多程螺纹加工。这种编程方式适用于复杂的螺纹加工，可以实现更多的功能，但操作稍微复杂一些。
直接插补方式
通过指令逐步控制车床进行插补运动，以实现螺纹的加工。主要步骤包括设置工件原点和参考系、设置螺纹参数、设置刀具补偿、设置进给速度和进给方向、编写螺纹加工的插补指令等。
固定循环方式
在直接插补方式的基础上，将螺纹加工过程中重复出现的指令写成固定循环格式，通过循环指令的执行，实现螺纹的加工。主要步骤包括设置工件原点和参考系、设置螺纹参数、设置刀具补偿、设置进给速度和进给方向、编写循环中的指令等。
G76指令编程
G76是数控车床用于螺纹加工的指令，格式为G76 X… Z… P… Q… R…，其中X代表螺纹的终点X坐标，Z代表螺纹的终点Z坐标，P代表螺纹的进给量，Q代表每个齿的进给量，R代表每个齿的切向余量。例如，要加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5 G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
这段程序的含义是：将机床坐标系设置为绝对坐标系，工件坐标系设置为G54坐标系，将主轴转速设为500转/分钟，开启主轴，选择1号刀具，将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置，用G76指令加工M10螺纹。
评估线及相关参数编程
使用评估线及相关参数编程，适用于那些无法用G76来编程的螺纹加工，例如变距螺纹或特殊螺纹。编写程序时，需要根据实际需要计算出评估线相关参数并在程序中进行设置。
固定循环法（G32/G92）
适用于简单的螺纹加工，通过固定循环指令来编程。需要设置好螺纹的刀具、进给速度等参数，然后使用G32或G92指令来启动螺纹加工循环。
螺纹插补法（G33）
适用于复杂的螺纹加工，可以实现多种螺纹类型的编程。需要使用G33指令来进行螺纹插补编程，通过设置好起始点、螺距、Z向深度等参数，系统将自动计算刀具路径并实现螺纹加工。
螺纹刀补法（G76）
适用于车削内螺纹的加工，需要使用G76指令来进行螺纹刀补编程，通过设置好起始点、螺距、切向进给等参数，系统将自动计算刀具路径并实现螺纹加工。
螺纹循环（G76.1）
适用于车削外螺纹的加工，需要使用G76.1指令来进行螺纹循环编程，通过设置好起始点、螺纹型号、螺纹深度等参数，系统将自动计算刀具路径并实现螺纹加工。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择适合的编程方法来实现车床仿形螺纹的加工。对于简单的螺纹加工，直接数值编程和G代码编程（如G33）可能更为方便；对于复杂的螺纹加工，固定循环方式、G76指令编程以及评估线及相关参数编程可能更为适用。