数控车床小托盘的编程可以通过以下几种方式进行：
手动编程
操作人员可以根据加工零件的要求，手动输入坐标和运动指令，实现加工过程的控制。这种方式需要操作人员对数控编程有一定的了解和经验，能够准确地输入所需的坐标和指令。
绘图编程（CAD/CAM编程）
使用CAD等绘图软件绘制加工零件的图形，然后将图形导入数控系统，系统会自动生成相应的加工程序。这种方式可以提高编程的准确性和效率，尤其适用于复杂零件的编程。
图形化编程
通过图形化编程软件实现，相对于传统的G代码编程来说操作更加简单易学，不需要深入的数控知识。操作者只需要按照软件的指引，通过图形界面选择相应的参数和功能，然后生成相应的加工程序。
传统编程方式
通过编写G代码进行控制，包括指令、参数以及坐标轴的移动等。程序员根据具体的加工要求，编写相应的G代码，然后将其输入到数控机床中执行，实现相应的加工操作。
建议
对于简单零件：可以优先考虑使用绘图编程或图形化编程，以提高编程效率和准确性。
对于复杂零件：建议使用CAD/CAM编程，结合设计和制造流程，确保加工过程的精确性和效率。
对于熟练操作人员：可以尝试手动编程，以加深对加工过程的理解和控制能力。
通过以上方法，可以根据具体需求和实际情况选择合适的编程方式，以实现数控车床小托盘的高效加工。