将三轴平面程序转换成四轴程序，需要添加一个旋转轴来控制四轴机床的第四轴旋转。具体步骤如下：
确定加工零件的坐标系和四轴机床的坐标系 ，将三轴平面程序中的坐标系转换到四轴机床坐标系中。添加第四轴旋转轴
，通常是在Z轴方向上添加一个旋转轴。
在程序中添加第四轴旋转轴的控制指令，控制旋转轴的角度和速度。
根据加工要求，调整加工路径和加工顺序，确保四轴机床可以完成加工任务。
在加工前进行仿真验证，确保程序正确性和加工精度。
此外，如果使用UG软件进行编程，可以参考以下步骤：
UG基础建模：
学习拉伸、旋转、打孔、圆角、倒角、镜像、阵列、同步建模等基本操作。
UG编程指令：
掌握面铣、深度轮廓加工、轮廓3D、孔铣、型腔铣、动态铣、钻孔、攻牙等基本指令。
UG零件编程：
学习自动化铝件加工、自动化钢件加工、压铸产品加工、治具与夹具加工等实际应用。
UG后处理：
掌握加工模板制作、后处理制作与修改、星空与浩强程序单应用等技能。
UG其他加工：
了解假四轴编程、四轴联动编程、夹具制作、治具等相关知识。
编程实操：
熟悉刀具、机床面板与操作、刀具安装与拆卸、程序传输、对刀、分中与打表、精度修改等实际操作。
通过以上步骤，可以将三轴程序成功转换为四轴程序，并确保加工精度和效率。