CNC四轴打孔编程涉及控制机床的X、Y、Z轴进行线性移动，以及A、B、C轴进行旋转。以下是一些基本的CNC四轴编程指令和概念：
确定轴的命名
垂直于X轴的旋转轴称为A轴。
垂直于Y轴的旋转轴称为B轴。
垂直于Z轴的旋转轴称为C轴。
基本编程指令
`F`功能（Feed Rate）：控制切削进给量。
`T`功能（Tool Number）：选择加工所用刀具。
`G01`：直线插补。
`G00`：快速定位。
`M03`：主轴正转。
`M04`：主轴反转。
`M05`：主轴停止。
`G90`：绝对坐标。
`G94`：进给速度单位设置为毫米/分钟。
`G41`：半径补偿。
`G42`：直径补偿。
四轴联动加工
在圆柱轴线定位，左右在端面，通过旋转实现多面加工。旋转轴通常为可旋转360°的轴。
编程实例
让主轴旋转90度的指令序列：
```
G0 G90 G54 A0. // 将A轴定位到0度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A36. // 将A轴旋转到36度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A108. // 将A轴旋转到108度
```
注意事项
在编程前，需要分析图纸，设计加工中心的加工流程。
使用合适的软件（如UG或MasterCAM）进行编程，尤其是对于复杂工件。
在实际操作中，可能还需要考虑工件的定位和夹紧，以及刀具的寻边和对刀。
手动编程四轴打孔程序
程序开头：定义程序名称和基本设置参数，如机床坐标系、工作坐标系、进给速度、切削速度等。
刀具补偿：进行钻孔加工时，考虑到刀具的半径，进行半径补偿或直径补偿。
定位及切削：指定钻孔位置和切削深度、进给速度。
循环钻孔：使用循环指令进行多个相同位置的钻孔。
程序结尾：包括停止主轴旋转、回到初始位置等指令。
根据以上信息，您可以编写一个基本的CNC四轴打孔程序。建议您根据具体的机床型号和加工需求调整上述指令，并使用专业CAM软件来提高编程效率和准确性。