G71指令用于在数控机床上进行阶梯轴的粗车复合循环加工，适用于去除棒料毛坯的大部分加工余量。以下是G71指令的基本编程格式及其参数说明：
基本格式
```
G71 U(△d) R(e);
G71 P(ns) Q(nf) u(u) w(w) F(f) s(s) T(t);
N(ns)……;
……S(s)F(f);
: : N(nf)……;
```
其中：
`U（△d）`：每次切削的径向进给量（半径值）。
`R（e）`：每次退刀量。
`P（ns）`：精加工轨迹中第一个程序段的顺序号。
`Q（nf）`：精加工轨迹中最后一个程序段的顺序号。
`u（u）`：精加工路径的终点相对于起点的X轴坐标增量。
`w（w）`：精加工路径的终点相对于起点的Z轴坐标增量。
`F（f）`：切削进给速度。
`s（s）`：主轴转速。
`T（t）`：换刀时间。
`N（ns）`……：循环次数。
参数说明
`U`：每次切削的进给量，通常为正值，表示每次切削的进给量为正方向。也可以使用负数，表示每次切削的进给量为负方向。
`R`：切削过程中的半径，可以是一个具体的数值，也可以使用变量。
`P`：切削的深度，可以是一个具体的数值，也可以使用变量。
`Q`：每次切削的切削量，即每次切削去除的材料厚度。
`L`：切削次数，即整个加工过程中需要进行的切削循环次数。
注意事项
G71指令必须带有`P`、`Q`地址`ns`、`nf`，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
在使用G71指令时，需要根据实际加工需求，合理设置各个参数，同时注意刀具的选择、切削速度、进给速度等因素，以确保加工质量和效率。
示例
```
G00 X52 Z2;
G71 U2 R1 P10 Q20 U0.2 W0 F150;
N10;
G00 X100 Z100;
M30;
```
在这个示例中：
`G00 X52 Z2`：将机床移动到初始位置。
`G71 U2 R1 P10 Q20 U0.2 W0 F150`：开始G71循环，每次切削的径向进给量为2mm，退刀量为1mm，精加工轨迹从程序段10到程序段20，精加工路径的终点相对于起点的X轴坐标增量为0.2mm，Z轴坐标增量为0mm，进给速度为150mm/min。
`N10`：表示进行10次循环。
`G00 X100 Z100`：循环结束后，将机床移动到最终位置。
`M30`：结束程序。
通过合理设置G71指令的参数，可以实现高效、精确的阶梯轴加工。