数控编程三轴键盘的使用方法如下：
功能键
删除键：用于删除光标前的字符或指令。
插入键：用于在光标位置插入新的字符或指令。
方向键：控制数控机床的轴向运动，如X轴、Y轴和Z轴的移动。
MODE键：选择不同的工作模式，如手动、半自动或全自动模式。
RESET键：将数控机床恢复到初始状态。
START键：启动加工操作。
数字键
用于输入数字和数值，如坐标、半径、孔径等。
字母键
用于输入字母和符号，如指令代码、变量名等。
组合键
Ctrl键和 Shift键：用于进行复制、粘贴、撤销等操作。
Enter键
用于确认输入并执行指令。
G代码键
用于输入控制机床运动的G代码指令，如G00（快速定位）、G01（直线插补）等。
M代码键
用于输入控制机床辅助功能的M代码指令，如M03（正转主轴）、M05（停止主轴）等。
X、Y、Z轴键
用于输入机床在空间的三个坐标轴的运动位置。
F键
用于设置进给速度，即工件或刀具在加工过程中的移动速度。
S键
用于设置主轴转速。
建议
熟悉键盘布局：不同的数控系统和机床类型可能会有不同的键盘布局，建议先熟悉所选数控系统的键盘布局。
逐步练习：在编程初期，可以通过模拟或实际加工来逐步熟悉各个键的使用方法。
参考文档：如果遇到不熟悉的键或功能，可以参考数控系统的用户手册或在线帮助文档。
通过以上键的使用，可以完成大部分数控编程任务。