学习三轴数控编程需要掌握一系列的基础知识和技能，以下是一些建议的学习步骤：
了解数控编程的基础知识
数控机床的基本构造和工作原理：熟悉数控机床的组成部分，如主轴、刀具、工作台等，以及其工作原理，如工件坐标系、刀具半径补偿等。
数控编程语言：学习G代码和M代码，了解其用途和语法。G代码用于定义运动轨迹和加工参数，M代码用于控制机床的辅助功能。
数控编程的基本指令：掌握常用的数控编程指令，如直线插补、圆弧插补、切削进给、快速移动等。
数控编程的坐标系和坐标系变换：了解不同坐标系的概念和转换方法，如绝对坐标系、相对坐标系、工件坐标系、机床坐标系等。
数控编程的程序格式：了解程序头、程序体和程序尾等程序格式，以提高程序的可读性和可维护性。
学习数学知识
基本数学知识：数控编程中需要进行数学计算，包括坐标系转换、几何运算等，因此需要具备一定的数学基础，如几何知识、三角函数、矢量运算等。
掌握机械加工基础知识
机械加工的基本原理和工艺流程：了解不同加工方法的特点、加工精度要求、机械加工工具的使用等。
学习数控机床的基本知识
数控机床的结构、工作原理和操作方法：熟悉数控机床的各个部件的功能和特点，如主轴、进给系统、伺服系统等。
学习数控编程软件的使用
选择一种常用的数控编程软件，如Mastercam、AutoCAD等，掌握其基本操作和编程方法。
实践操作和调试
在机床上实际操作和调试编写好的程序，通过实践发现问题和解决问题，提升编程技能和经验。
持续学习和实践
通过系统学习和实践操作，逐步提高编程技能，并能够独立编写复杂的数控程序。
建议
选择合适的教材和在线资源：可以通过购买书籍、观看在线教程或参加培训课程来学习。
多做练习：实践是学习编程的最佳方式，通过不断编写和调试程序来提高自己的技能。
加入社区和论坛：与其他学习者交流经验，分享技巧，解决遇到的问题。
通过以上步骤，你可以逐步掌握三轴数控编程的技能，并能够独立完成编程任务。