半数控折弯机的编程步骤如下：
选择合适的折弯模具和夹具：
根据工件的尺寸、形状和要求，选择合适的折弯模具和夹具，并将工件放置在机床上。
打开数控折弯机的控制面板：
选择编程模式，进入编程界面。
输入折弯参数：
在编程界面中，输入工件的折弯参数，包括折弯角度、长度、弯曲半径等信息。
选择折弯方案：
根据工件的折弯需求，选择合适的折弯方案，包括V型、U型、Z型等折弯方案。
进行刀具调整和工件定位：
根据编程界面提示，进行刀具调整、工件定位、夹紧等操作，确保折弯的准确性和稳定性。
保存并执行程序：
完成编程后，保存并执行程序，观察折弯效果，并进行必要的调整和修正。
建议在编程前，仔细检查所有参数是否正确，并在实际操作中逐步验证和调整，以确保折弯过程的顺利进行和加工质量。