学习常熟四轴数控编程可以遵循以下步骤：
学习基础知识
了解数控机床的基本原理、坐标系和编程语言（如G代码和M代码）。
掌握CAD/CAM软件
学习并掌握一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam或Solidworks等。这些软件能帮助你绘制零件图、生成刀具路径并进行模拟加工。
实践操作
在实际的数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等。
深入学习编程语言
深入了解G代码和M代码的含义和用法，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
阅读教材和参考资料
购买一些数控编程的教材和参考资料，以系统地学习数控编程的理论知识，包括编程技巧、工艺参数、刀具选择等。
学习参数设置
掌握数控机床的各种参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，这些参数将直接影响加工质量和效率。
研究编程实例
通过研究一些典型的数控编程实例，了解不同零件的编程方法和技巧。
参加培训课程或工作坊
参加培训课程或工作坊，与专业人士交流经验，学习他们的实践技巧。
积极参与实际项目
通过实际应用来提升编程技能，实际项目能够让你在面对具体问题时，更好地运用所学知识解决问题。
了解机器人基础知识 （如果涉及机器人编程）：
了解机器人的基本构造和工作原理，掌握机器人的各个部件（如电机、传感器、控制器等），并熟悉至少一种机器人编程语言（如C++、Python等）。
学习运动控制
掌握机器人的运动控制方法，包括正逆运动学、轨迹生成、速度控制等，并了解PID控制器的原理和调节方法。
掌握传感器应用
了解各种传感器的原理和应用，如位置传感器、力传感器、视觉传感器等，并学会使用传感器获取环境信息，将其应用于机器人的控制中。
算法设计
学习机器人的算法设计方法，包括路径规划、避障算法、物体识别等，并掌握常用的算法模型和优化方法。
仿真与调试
学习使用机器人仿真软件，如ROS、V-REP等，进行机器人的仿真与调试，通过仿真验证算法的正确性和性能。
应用开发
学习机器人应用开发方法，如机器人视觉、机器学习等，了解机器人在不同领域的应用，并根据需求进行定制开发。
通过以上步骤，你可以系统地学习并掌握常熟四轴数控编程的知识和技能。建议结合理论学习和实践操作，多参与实际项目，以提升自己的编程水平和工作效率。