数控加工减震杆的编程步骤如下：
设计零件
使用CAD软件对待加工的减震杆进行设计和建模。在设计过程中，需要考虑减震杆的尺寸、形状、孔位等要素，并按照工艺要求进行规划。
创建工艺文件
根据零件的设计图纸，创建相应的工艺文件。这一步骤包括确定加工步骤、选择合适的刀具和夹具，以及制定加工参数等。
刀具路径规划
根据减震杆的几何形状和加工要求，确定切削工艺和刀具路径。这一步骤需要考虑切削方向、刀具进给速度、刀具切削轨迹等因素，以确保加工质量和效率。
刀具半径补偿
由于刀具直径和刀具路径与零件几何形状存在一定的差异，需要进行刀具半径补偿。根据刀具的实际尺寸和加工要求，进行合理的补偿，以确保加工尺寸的准确性。
编写加工程序
根据刀具路径规划和刀具半径补偿，编写数控加工程序。数控加工程序一般采用G代码和M代码进行编写，G代码用于控制刀具路径，M代码用于控制机床的辅助功能。
调试和优化
编写完成后，需要对加工程序进行调试和优化。通过模拟加工和机床实际加工，进行调整和改进，以确保加工过程中的准确性和稳定性。
加工验证
最后，需要对编写的加工程序进行验证。通过实际的加工操作，检查加工零件的尺寸和表面质量是否符合要求。如有问题，可以对程序进行修改和优化。
建议：
在编程过程中，确保每一步都仔细检查，避免出现错误。
可以使用专业的仿真软件进行模拟加工，以便在实际操作前发现并解决问题。
在实际加工过程中，要密切监控机床的运行状态，及时调整加工参数，确保加工质量。