在数控加工中，内孔车台阶的编程通常涉及以下步骤：
确定加工参数
确定内孔的直径、长度、台阶高度、R角角度等参数。
编写加工程序
使用数控编程软件（如Siemens NX、GSK980T等）编写加工程序，包括刀具选择、切削参数、加工路径等。
编写G代码
根据加工程序，编写G代码，包括刀具进给、转速、切削深度、切削速度等。常用的G代码包括：
G90：设置绝对坐标模式。
G54：选择工件坐标系。
G50：设置进给率。
G00：快速定位。
G01：直线插补。
G02/G03：圆弧插补。
编写M代码
根据加工程序，编写M代码，包括刀具半径补偿、刀具补偿、主轴转速等。
编写T代码
根据加工程序，编写T代码，包括刀具长度补偿、刀具半径补偿等。
组合加工程序
将编写好的G代码、M代码和T代码组合成完整的加工程序，保存并上传到数控系统中。
运行加工程序
启动数控系统，运行编写好的加工程序，开始加工内径孔台阶R角。
示例：使用G71多台阶内孔编程
G71是数控车床中用于多台阶内孔加工的循环指令。以下是一个简单的G71编程实例：
```plaintext
G71 U0 R0.1 F100.0;
G00 X0.0 Z0.0;
M03 S1000;
G71 U1 R1.0 F100.0;
G00 X10.0 Z-10.0;
M05;
G71 U2 R2.0 F100.0;
G00 X20.0 Z-20.0;
M05;
G71 U3 R3.0 F100.0;
G00 X30.0 Z-30.0;
M05;
M30;
```
在这个示例中：
`G71 U0 R0.1 F100.0`：开始第一个台阶的加工，U0表示每次进刀量，R0.1表示每次半径补偿量，F100.0表示进给速度。
`G00 X0.0 Z0.0`：快速定位到起始位置。
`M03 S1000`：启动主轴，转速为1000转/分钟。
后续的G71指令类似，分别加工第二、第三和第四个台阶，每次进刀量和半径补偿量递增。
`M05`：停止主轴。
`M30`：结束程序。
建议
在编程前，务必仔细检查所有的加工参数，确保它们符合实际加工需求。
使用合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和刀具寿命。
在正式加工前，可以进行模拟仿真，以验证加工程序的正确性。