在数控加工中，内部弧形可以通过以下几种方法进行编程：
使用G02和G03指令
G02指令用于表示顺时针圆弧插补，格式为`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中`Xx`和`Yy`为圆弧终点坐标，`Ii`和`Jj`为圆心相对终点的偏移量，`Ff`为进给速度。
G03指令用于表示逆时针圆弧插补，格式与G02相同。
使用R编程
通过指定圆弧的半径`R`来进行编程，格式为`G2（顺时针）/G3（逆时针）XZR`，其中`XZR`为圆弧的终点坐标，`R`为半径，当圆心角大于180°时，`R`用负值表示。
使用I, K编程
通过指定圆心相对起点的坐标增量`I`和`K`来进行编程，格式为`G02.1（顺时针）/G03.1（逆时针）XIYJK`，其中`XIYJK`为圆弧的终点坐标和圆心坐标增量。
使用G71指令
G71指令用于粗车循环，可以用于加工内孔圆弧。格式为`G71 U R ； G71 P Q U W F`，其中`U`用负值表示内孔的半径，`P`和`Q`为起始和终止点坐标，`W`和`F`为进给速度和进给方向。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令。例如，如果需要精确控制圆弧的几何形状，建议使用G02和G03指令。如果追求效率，可以考虑使用G71指令进行粗车循环。
检查刀具路径：在编写程序后，务必使用数控仿真软件或实际加工来验证刀具路径的正确性，并进行必要的调整。
设置合适的切削参数：根据刀具和工件材料的特性，设置合适的切削速度、进给速度和切削深度，以保证加工质量和效率。
通过以上方法，可以有效地进行数控加工中内部弧形的编程。