在数控加工编程中，曲面内壁倒圆角可以通过以下步骤实现：
确定倒圆角的起点和终点位置，并计算出圆弧的半径。
使用G01指令将刀具移动到倒圆角的起点位置。
使用G02或G03指令，根据起点、终点和半径的参数设置，定义圆弧的路径和方向。在圆弧插补指令中，需要设置I和J参数来确定圆心的位置。根据起点和终点的位置，可以通过计算得到相应的I和J值。
具体的数控加工编程语句示例如下：
```plaintext
G01 X10 Y10 F100 ; 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ; 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ; 指定终点坐标
```
在这个示例中，首先使用G01代码指定了起点坐标和进给速度，然后使用G01代码再次指定终点坐标，并通过R参数指定了倒圆角的半径，从而实现了倒圆角的效果。
需要注意的是，具体使用哪个G代码和M代码以及R参数的具体取值，还需要根据具体的数控加工设备和加工要求来确定。因此，在实际编程中，需要根据设备和要求进行相应的调整和配置。
总结起来，数控加工编程中倒圆角可以使用G代码和M代码来实现，通过G01代码进行直线插补，通过R参数指定倒圆角的半径。在G代码中，倒圆角操作可以使用G01线性插补指令和G02或G03圆弧插补指令来实现。