棒料车球头的编程步骤如下：
确定几何参数
确定球头的直径、半径、圆心坐标等几何参数。这些参数用来确定球头的形状和尺寸。
选择刀具路径
确定刀具在球头上的运动轨迹。刀具路径可以采用不同的策略，如螺旋路径、等距路径等。刀具路径的选择会影响球头加工的效率和质量。
设定进给速度
确定刀具在球头上的进给速度。进给速度的选择会影响加工效率和表面质量。
编写数控程序
使用专门的加工编程软件，如CAD/CAM软件，绘制球头的几何形状，并生成相应的编程代码。然后将编程代码输入到车床的数控系统中，实现球头加工的自动化控制。
考虑刀具半径补偿
根据球头的半径和刀具的刀尖半径进行计算，并进行刀具半径补偿，以保证加工轮廓与实际要求相符合。
```plaintext
G0X0Z0 刀具定位到起始位置
G1Z0F100 刀具沿Z轴正方向移动，进给速度为100mm/min
G2X280W-140R140F500 车削圆弧，顺时针方向，半径为140mm，进给速度为500mm/min
G0Z1 刀具退回至Z轴上的安全高度
G1Z0F100 刀具沿Z轴正方向移动，进给速度为100mm/min
G0X0Z0 刀具定位到起始位置，完成加工
```
请注意，以上程序仅为示例，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床参数进行调整。