球头粗车的编程步骤如下：
设定坐标系
使用G54-G59指令选择工件坐标系，确定刀具相对于工件的位置。
使用G90指令将刀具换算为绝对坐标系，确保每个指令的坐标值都是相对于工件坐标系原点的绝对值。
设定刀具路径
使用G01指令进行直线插补，设定刀具路径。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，设定刀具沿圆弧路径移动。
设定切削参数
使用F指令指定进给速度。
使用S指令指定主轴转速。
使用X、Y和Z指令指定加工的位置坐标。
粗车固定循环
使用G71指令进行外园粗车固定循环，格式如下：
```
G71 U（d）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）N（ns）…………….F__从序号ns至nf的程序段，指定A及B间的移动指令｡.S__.T__N（nf）……d：切削深度（半径指定）不指定正负符号｡切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变｡
```
其中：
`U（d）`：每次切入量（半径指定）。
`R（e）`：退刀量（半径指定）。
`P（ns）`：起始顺序号码。
`Q（nf）`：终止顺序号码。
`U（u）`：X轴精加工预留量（直径指定）。
`W（w）`：Z轴精加工预留量（直径指定）。
`F（f）`：进给量。
其他注意事项
如果是在端面上，可以直接用G71做粗车。如果在其他位置，顺时针用G73做。
在编程过程中，需要考虑工件的安全性和加工效率，以保证加工过程的稳定性和精度。
```
G54 G90
M03 S1000
G01 X18.0 Z2.0 F100
G71 U2.0 R0.5 P10 Q20 U0.5 W0 F50
G01 X42.0 Z0.0 F100
G01 Z-2.0 F100
G01 X40.0 Z-40.0 F100
G01 Z100.0
M05
M30
```
在这个示例中：
`G54 G90`：设定工件坐标系和刀具为绝对坐标系。
`M03 S1000`：启动主轴正转，设定主轴转速为1000转/分钟。
`G01 X18.0 Z2.0 F100`：从初始位置（X=18.0, Z=2.0）开始直线插补，进给速度为100 mm/min。
`G71 U2.0 R0.5 P10 Q20 U0.5 W0 F50`：进行外园粗车固定循环，切入量2.0 mm，退刀量0.5 mm，起始顺序号码10，终止顺序号码20，X轴精加工预留量2.0 mm，Z轴精加工预留量2.0 mm，进给速度50 mm/min。
`G01 X42.0 Z0.0 F100`：直线插补到X=42.0, Z=0.0的位置，进给速度100 mm/min。
`G01 Z-2.0 F100`：直线插补到Z=-2.0的位置，进给速度100 mm/min。
`G01 X40.0 Z-40.0 F100`：直线插补到X=40.0, Z=-40.0的位置，进给速度100 mm/min。
`G01 Z100.0`：直线插补到Z=100