台式多轴数控编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的编程语言
G代码：用于控制机床的运动轨迹，如直线插补、圆弧插补等。适合对机床运动原理和坐标系有较深了解的编程人员。
M代码：用于控制机床的辅助功能，如启动和停止主轴、切换刀具等。相对简单，适合初学者。
高级编程语言：如ISO语言、APT语言等，适合进行复杂的多轴数控编程，但需要较高的编程技能和机床操作经验。
建立坐标系
确定工件的坐标系，通常有绝对坐标系、相对坐标系和增量坐标系。根据具体需求选择适合的坐标系，并进行坐标系的建立和转换。
定义刀具和参数
定义用于切削的刀具，包括刀具类型、尺寸、刃数等。
定义切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，这些参数应根据工件材料、刀具类型和切削要求来确定。
编写切削路径
编写刀具在加工过程中的运动轨迹，考虑工件的几何形状、加工过程中的刀具与工件的相对位置关系、切削方式等因素，并进行合理的路径规划。
程序调试与优化
编写完切削路径后，通过模拟运动、调整速度和轨迹等方式进行程序调试。
优化程序以减少切削时间、提高加工质量、降低能耗。
安全考虑
合理设置切削路径，避免碰撞和意外事故发生，确保工作环境和操作人员的安全。
使用编程软件和工具
利用专业的数控编程软件和工具，如NX、PowerMILL等，进行编程和仿真。这些软件提供了丰富的编程功能和工具，可以辅助编程人员完成复杂的编程任务。
加载程序到机床
将编写好的程序加载到机床的数控系统中，进行实际的加工操作。
通过以上步骤，可以实现台式多轴数控的编程。建议初学者从简单的G代码和M代码开始，逐步掌握更高级的编程语言和工具，以提高编程效率和加工质量。