凸轮走心机圆弧的编程可以通过以下步骤进行：
确定凸圆弧的信息
圆心坐标 （Cx, Cy）
起始点坐标 （X1, Y1）
终点坐标 （X2, Y2）
旋转方向（顺时针或逆时针）
选择编程语言
G代码：G代码是数控编程语言，用于指导数控机床执行各种运动和加工操作。常用的G代码指令包括：
G17：选择XY平面
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
G04：暂停
F：设置进给速度
编写G代码
声明凸圆弧的起点、终点和圆心坐标：
```
G17
G02 X（X2） Y（Y2） I（Cx） J（Cy） F（进给速度）
```
设置圆弧的旋转方向：
顺时针旋转：G02
逆时针旋转：G03
使用CAD软件
通过专业的CAD（计算机辅助设计）软件绘制凸轮形状。
绘制完成后，导出成G代码进行CNC（计算机数控）加工或者传递给其他编程语言使用。
使用Python或MATLAB
Python：利用NumPy和Matplotlib等库计算凸轮形状的点坐标，并使用Matplotlib绘制圆心凸圆弧的形状。
MATLAB：使用数值计算和数据可视化功能生成圆心凸圆弧。
在数控系统上运行程序
将编写好的G代码导入到数控系统中。
设置数控车床走心机模式，并输入各项加工参数。
启动数控车床，按照编程指令自动进行加工。
示例
假设凸圆弧的圆心坐标为 （10, 20），起始点坐标为 （5, 5），终点坐标为 （15, 25），旋转方向为顺时针，进给速度为 100 mm/min，则G代码如下：
```
G17
G02 X15 Y25 I10 J20 F100
```
通过以上步骤，可以实现凸轮走心机圆弧的编程。建议根据具体需求和机床类型选择合适的编程方法和工具。