铣刀走内圆的编程步骤如下：
确定内圆的起始点和终止点坐标
首先，你需要明确内圆的起始点和终止点的坐标。这些坐标将决定内圆的路径。
选择合适的铣削工具
根据内圆的直径和所需的精度，选择合适的铣削工具和刀具。
对铣削刀具进行安装
将选定的铣削工具安装在铣床上，并进行必要的调整，以确保其正确无误。
对工件进行定位
将工件固定在工作台上，并进行精确的定位，以确保铣削过程中工件的稳定性。
进行铣削操作
使用G02或G03指令设定圆弧的圆心坐标、半径和方向。例如，G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100表示以（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5）的半径为1的内圆，进给速度为100。
对铣削结果进行检测
在铣削过程中，需要定期检测铣削结果，确保其符合要求。
完成内圆的铣削
当内圆铣削完成后，关闭铣床，并进行必要的清理工作。
示例编程
确定坐标
起始点坐标：（1.0, 1.0）
圆心坐标：（0.5, 0.5）
半径：1.0
编程指令
G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100
注意事项
在编程时，确保圆弧路径与轮廓路径无冲突，并经过合适的加工顺序和切削条件优化。
使用刀补编程时，特别要考虑刀补方向，否则容易出错。
在实际操作中，可能需要根据具体情况进行适当的调整和优化。
希望这些信息对你有所帮助。