在数控编程中，走心机R角的编程可以通过以下步骤进行：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
具体的G代码示例如下：
顺时针圆弧插补：`G02 X2 Y2 R1`，其中X2和Y2为圆弧的终点坐标，R1为R角的半径。
逆时针圆弧插补：`G03 X2 Y2 R1`，其中X2和Y2为圆弧的终点坐标，R1为R角的半径。
需要注意的是，具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。因此，在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。