在UG软件中进行曲面清角编程，可以采用以下几种方法：
刀具半径补偿法
通过设定刀具半径补偿值，将刀具路径向曲面内部偏移一定的距离，以清除角部材料。
轮廓切削法
绘制一个与角部相切的轮廓线，然后在该轮廓线上进行切削操作，将角部材料去除。
多轴加工法
利用UG支持的多轴切削功能，定义多个切削方向，同时进行切削操作，以清除曲面上的角部材料。
修剪法
选择修剪功能，在曲面上绘制一个修剪线，将需要清除的角部材料修剪掉。
切割
使用切割命令将曲面切割成不需要清角的部分和需要清角的部分，然后对需要清角的部分进行后续处理，如添加倒角或填充曲面等。
倒角
使用倒角命令在曲面的角点处添加倒角，使其变得平滑。UG提供了多种倒角方式，包括常规倒角、滑动倒角、变量倒角等。
拉伸
使用拉伸命令将角点处的曲面拉伸，使其变得平滑。可以通过指定拉伸方向和距离来控制曲面的形状。
填充
使用填充命令将角点处的曲面填充，使其变得平滑。UG提供了多种填充方式，包括边界填充、跨越填充、封闭填充等。
边界清角法
根据曲面的边界曲线，清除曲面上的孤立点、无效点和不连续点，使曲面的边界更加平滑和清晰。
拓扑修正法
对曲面的拓扑结构进行修正，包括纠正曲面上的拓扑错误、合并重叠的曲面片段、去除孤立的光顺曲面等，以充分表达曲面的几何形状。
数据平滑法
利用数据平滑算法对曲面上的局部不连续点进行光顺处理，减少曲面的起伏和不平整程度。
张拉网格法
通过改变曲面上的网格点的张力分布，使得曲面在保持整体形状的情况下，尽可能光顺地接近给定的边界曲线。
边缘优化法
对曲面上的边缘进行优化，使边缘线条更加光滑和自然，提高整体曲面的外观质量。
切角法
通过切除超出要求范围的曲面部分，来清除曲面的尖角或锐角。可以利用CAD软件的切面功能或手动切割来实现。
增量法
使用工具在曲面上切削或磨削，逐步去除尖角或锐角，直到得到所需的平滑曲面。
曲面平滑工具
UG软件提供了多种曲面平滑工具，例如曲面拟合、曲面融合等，用来调整曲面的形状，并确保曲面之间没有明显的角。
清除边角工具
UG软件还提供了一些清除边角的工具，例如边角拆分、滚动切削等，用来删除曲面上的边角，并使曲面变得更加光滑。
调整曲线
在清角操作中，有时候需要对曲线进行调整。UG软件提供了多种曲线编辑工具，如曲线修剪、曲线延伸等，可以用来调整曲线的形状，以达到清角的效果。
网格工具
UG软件提供了强大的网格编辑功能，可以对三维模型进行细分和平滑。通过对细分和平滑参数的调整，可以使得曲面变得更加光滑，从而实现清角的效果。
清角命令
在UG中，可以通过选择要清角的对象，然后在编辑菜单中选择“清角”命令来进行操作。在清角的过程中需要注意选择正确的清角方式，如清除边界线、清除面、清除边界线和面等，以及指定清角的角度限制。
数控编程和机器人编程
UG编程清角的步骤主要包括创建零件模型、设定加工工艺、生成刀具路径、模拟和验证、输出数控代码等。此外，还可以使用循环遍历、距离比较、角度比较等方法来实现清角。
根据具体的需求和模型特点，可以选择合适的工具和方法来进行曲面清角编程，以达到最佳的加工效果。