打孔编程代码通常使用 G代码进行编写，它是一种数控加工中常用的编程语言，用于控制机床进行各种运动和加工操作。以下是一些常见的手动编程钻孔指令代码：
G90：
设置坐标系为绝对坐标系。在钻孔操作中，通常将坐标系设置为绝对坐标系，以确保每个孔的位置准确无误。
G91：
设置坐标系为相对坐标系。与绝对坐标系相反，相对坐标系是以当前位置为参考点，进行相对运动和定位。
G81：
钻孔循环指令。在指定位置进行钻孔操作，可以指定钻孔深度和进给速度。例如：`G81 X1.0 Y2.0 Z-3.0 F200.0` 表示在X轴坐标为1.0，Y轴坐标为2.0，Z轴坐标为-3.0的位置开始钻孔，进给速度为200.0。
G82：
钻孔循环指令（计数器停止）。与G81类似，但在钻孔达到指定深度后停止计数器。
G83：
钻孔循环指令（刀具抬起）。在钻孔后将刀具抬起，以避免切削液溅出。
G00：
快速定位指令。用于将钻头快速移动到目标位置，不进行钻孔操作。
G01：
线性插补指令。用于控制钻头沿直线路径进行钻孔操作。
G02/G03：
圆弧插补指令。用于控制钻头沿圆弧路径进行钻孔操作。
G74/G84：
固定循环钻孔指令。用于控制钻头按照预设的深度和进给速度进行固定循环钻孔。
G84：
深度循环钻孔指令。用于控制钻头按照预设的深度和进给速度进行深度循环钻孔。
此外，钻孔指令代码还可以结合其他辅助指令代码，如刀具半径补偿指令（G41/G42）、切削进给指令（F）、坐标轴选择指令（X/Y/Z）等，以实现更加精确的钻孔操作。
```
% O0001 （加工中心钻孔编程示例）
G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设置绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、刀具半径补偿取消、切削参数取消
T1 M06 ； 更换刀具，刀具号为1
S2000 M03 ； 设定主轴转速为2000转/分钟，主轴正转
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到工件坐标原点
M08 ； 冷却液开启
G43 Z50 H01 ； 启用刀具长度补偿，刀具长度补偿号为1，刀具长度补偿值为50mm
G01 Z-5 F500 ； 在Z轴方向下降5mm，进给速率为500毫米/分钟
G81 X10 Y20 R5 F200 ； 钻孔循环，依次在X=10mm，Y=20mm的位置进行钻孔，循环R5mm，进给速率为200毫米/分钟
G80 ； 钻孔循环取消
G00 Z50 ； 提刀到安全高度
M09 ； 冷却液关闭
M30 ； 程序结束
```
这个编程实例使用G代码来控制加工中心进行钻孔操作。首先，确定坐标系、平面、刀具半径补偿等设置。然后，在工件坐标原点附近快速移动到起始位置，并开启冷却液。接下来，使用刀具长度补偿，将刀具定位到合适的位置。然后，使用G81命令执行钻孔循环，在指定位置依次进行钻孔操作。最后，提刀到安全高度，关闭冷却液，程序结束。