在PM编程中，圆角过渡的计算主要包括以下几个步骤：
确定过渡圆弧的起点和终点
根据加工要求和机床坐标系，确定过渡圆弧的起点和终点位置。
计算过渡圆弧的半径
根据过渡圆弧的起点、终点和过渡角度，使用几何关系计算得出过渡圆弧的半径。公式如下：
$$
r = \frac{a}{2 \sin(\frac{\theta}{2})}
$$
其中，$r$ 是过渡圆弧的半径，$a$ 是过渡圆弧的弧长，$\theta$ 是过渡圆弧的圆心角（弧度制）。
计算过渡圆弧的圆心
根据过渡圆弧的起点、终点和半径，使用几何关系计算得出过渡圆弧的圆心位置。圆心坐标可以通过以下公式计算：
$$
(x_c, y_c) = (x_1 + r \cos(\alpha), y_1 + r \sin(\alpha))
$$
其中，$（x_1, y_1）$ 是起点坐标，$\alpha$ 是圆心角（弧度制）。
计算过渡圆弧的角度
根据过渡圆弧的起点、终点和半径，使用几何关系计算得出过渡圆弧的角度。圆心角可以通过以下公式计算：
$$
\theta = 2 \arcsin\left(\frac{a}{2r}\right)
$$
编写数控程序
将上述计算结果转化为数控程序，包括指令格式、坐标系转换、运动指令等。
在实际编程中，还需要考虑一些因素，如过渡圆弧的合理选择、机床的运动速度和加速度限制、刀具的尺寸和切削条件等。此外，还可以使用专业的数控编程软件来辅助计算和生成过渡圆弧编程。
建议
在进行圆角过渡计算时，确保所有输入数据的准确性，以避免计算错误。
根据工件的几何形状和加工要求，合理选择过渡圆弧的半径，避免加工过程中出现剧烈的弯曲。
在编写数控程序时，考虑机床的运动性能和刀具的尺寸限制，以确保加工过程的顺利进行。