数控钢管端面圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的起点、终点和圆心坐标
首先，需要明确圆弧在工件上的起始点（X1, Y1）和终止点（X2, Y2）。
然后，确定圆心的位置（IX, IY），圆心位置应该在起点和终点的连线上延长线上的某个点。
选择合适的G代码指令
根据圆弧的方向选择G02或G03指令。G02用于逆时针方向的圆弧，G03用于顺时针方向的圆弧。
指令的格式如下：
G02 X终点Y终点I圆心X坐标J圆心Y坐标 F进给速度
G03 X终点Y终点I圆心X坐标J圆心Y坐标 F进给速度
编写数控程序
将上述参数填入相应的指令中，形成完整的数控程序。
例如，如果要加工一个半径为R的逆时针圆弧，从点（X1, Y1）到点（X2, Y2），可以使用以下程序段：
```
G00 X2 Y2
G01 X2 Y2 I(X2-X1)/2 J(Y2-Y1)/2 F进给速度
G02 X2 Y2 I(X2-X1)/2 J(Y2-Y1)/2 F进给速度
```
注意事项
圆心的选择要合理，通常选择在起点和终点的连线上延长线上的某个点作为圆心。
圆弧的位置要与工件的形状匹配，避免出现夹角不合适或交叉的情况。
进给速度要适中，过快或过慢都可能影响加工质量。
通过以上步骤，可以编写出精确的数控程序，使数控机床能够按照指定的轨迹加工出圆弧形状的钢管端面。