数控圆球刀杆的编程方法主要依赖于所采用的数控系统和加工策略。以下是针对不同数控系统和加工需求的编程指南：
G71循环编程
G71指令用于粗车复合循环，适用于加工圆球。
R值代表刀尖半径，需要在程序中指定。
I和 K值代表圆弧的起始和终止点的坐标增量。
示例程序：
```plaintext
G90 G17 G20 ； 设置为绝对坐标，选择XY平面，英寸单位
G94 N30 T1 ； 设置进给率为每分钟，选择刀具1
M06 ； 换刀
S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，正转
G00 X0. Y0. Z0. ； 快速移动到起始点
G43 H01 Z0.1 ； 刀具长度补偿，设置Z轴偏移值为0.1
G01 X1. Y0. ； 直线插补移动到指定位置
G03 X0. Y0. I-1. J0. ； 圆弧插补
G01 X0. Y0. ； 直线插补移动回起始点
G40 ； 取消刀具半径补偿
G00 Z0.1 ； 快速移动到Z轴上的指定位置
```
G02和G03指令
G02和 G03分别代表顺时针和逆时针圆弧插补。
示例程序：
```plaintext
N10 G90 G17 G20 ； 设置为绝对坐标，选择XY平面，英寸单位
G94 N30 T1 ； 设置进给率为每分钟，选择刀具1
M06 ； 换刀
S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，正转
G00 X0. Y0. Z0. ； 快速移动到起始点
G43 H01 Z0.1 ； 刀具长度补偿，设置Z轴偏移值为0.1
G01 X1. Y0. ； 直线插补移动到指定位置
G03 X0. Y0. I-1. J0. ； 圆弧插补
G01 X0. Y0. ； 直线插补移动回起始点
G40 ； 取消刀具半径补偿
G00 Z0.1 ； 快速移动到Z轴上的指定位置
```
刀具半径补偿
在使用球头刀加工圆球时，需要进行刀具半径补偿。
示例程序：
```plaintext
G90 G17 G20 ； 设置为绝对坐标，选择XY平面，英寸单位
G94 N30 T1 ； 设置进给率为每分钟，选择刀具1
M06 ； 换刀
S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，正转
G00 X0. Y0. Z0. ； 快速移动到起始点
G43 H01 Z0.1 ； 刀具长度补偿，设置Z轴偏移值为0.1
G01 X1. Y0. ； 直线插补移动到指定位置
G03 X0. Y0. I-1. J0. ； 圆弧插补
G01 X0. Y0. ； 直线插补移动回起始点
G40 ； 取消刀具半径补偿
G00 Z0.1 ； 快速移动到Z轴上的指定位置
```
注意事项
在实际编程中，需要根据具体的加工需求和机床参数进行调整。
使用G71循环时，需要准确计算并输入刀尖半径（R）和圆弧的起始和终止点坐标增量（I和K）。
在使用G02和G03指令时，需要注意圆弧的方向和半径。
刀具半径补偿的设置需要根据刀具的实际几何参数进行。
以上是数控圆球刀杆编程的基本方法，具体编程时还需根据实际加工情况进行适当调整。