数控编程的普通程序编写步骤如下：
分析零件图样
充分理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺路线，包括加工顺序、刀具选择、切削参数等。
工艺处理
根据零件图纸的技术要求，对零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等进行加工工艺分析，合理选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
数控系统一般都有直线和圆弧的插补功能，需要计算出几何元素的起点、终点及圆弧的圆心坐标值、两几何元素的交点或切点的坐标值，有的还要计算刀具中心运动轨迹坐标值。
程序编写
完成工艺处理及数值计算后，根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
制备控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息，通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在机床上进行首件试切，检查加工件是否符合图纸要求，如有问题，调整程序直至达到要求。
建议
在编写数控程序时，建议编程者具备与机械加工有关的工艺知识，以便编制出正确、实用的加工程序。
使用合适的数控编程软件可以提高编程效率和程序质量。
在编写程序前，进行充分的仿真模拟和程序验证，可以避免实际加工中出现错误。