直线走圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定圆弧的基本参数
圆心坐标 （Cx, Cy）
半径 （r）
起始角度 （θ1）
终止角度 （θ2）
计算圆弧上的点
使用极坐标转换为直角坐标的方法，计算圆弧上每个点的坐标。公式如下：
\[
x = Cx + r \cdot \cos（\theta）
\]
\[
y = Cy + r \cdot \sin（\theta）
\]
其中，θ从θ1变化到θ2。
编写圆弧插补指令
在数控编程中，通常使用G代码来控制机床的运动。对于圆弧加工，常用的G代码有G02和G03。
G02用于顺时针方向的圆弧加工，G03用于逆时针方向的圆弧加工。
指令格式通常如下：
G02 X_e Y_e I_c J_c（顺时针）
G03 X_e Y_e I_c J_c（逆时针）
其中，（X_e, Y_e）是圆弧的终点坐标，I_c和J_c是圆心相对于起点的偏移量。
处理圆弧与直线的交点
如果圆弧与预设的直线路径有交点，需要计算这些交点并确保它们在圆弧上。
可以使用几何方法判断点是否在圆弧上，例如判断点与圆心的距离是否等于半径。
调试和验证
编写完G代码后，需要进行调试和验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
可以使用模拟软件或实际加工进行验证。
示例代码（伪代码）
```pseudo
// 定义圆弧参数
Cx = 100
Cy = 100
r = 50
θ1 = 0
θ2 = 90
// 计算圆弧上的点
for θ from θ1 to θ2:
x = Cx + r * cos（θ）
y = Cy + r * sin（θ）
// 绘制点 （x, y）
// 生成G代码
if θ2 > θ1:
gcode_command = "G02 X" + str（x_e） + " Y" + str（y_e） + " I" + str（i_c） + " J" + str（j_c）
else:
gcode_command = "G03 X" + str（x_e） + " Y" + str（y_e） + " I" + str（i_c） + " J" + str（j_c）
// 输出G代码命令
print（gcode_command）
```
通过以上步骤，可以实现直线走圆弧的编程。具体的编程语言和工具可以根据实际应用需求选择，如VB、C++、Python等，以及CAD软件进行绘图和G代码转换。