在数控编程中，小圆弧的编写主要依赖于指定的圆心坐标、圆弧半径以及圆弧的起始和终点位置。以下是编写小圆弧的基本步骤和格式：
确定圆心坐标和半径
如果圆心坐标和半径都已知，可以直接使用这些信息来编写圆弧指令。
如果圆心坐标未知，但半径已知，则需要先根据圆弧的起始点、终点和半径计算出圆心的坐标。
选择圆弧方向
顺时针圆弧使用`G02`指令。
逆时针圆弧使用`G03`指令。
指定圆弧的起始和终点坐标
终点坐标通常直接指定。
圆心坐标相对于起始点的偏移量`I`和`J`可以通过圆心坐标减去起始点坐标得到，或者如果使用半径编程，则可以通过半径和起始点坐标来计算。
编写圆弧指令
格式1: `G02/G03 X__ Y__ I__ J__ F__`
格式2: `G02/G03 X__ Y__ R__ F__`
其中，`X__`和`Y__`是圆弧终点的坐标，`I__`和`J__`是圆心相对于起点或当前位置坐标的偏移量，`R__`是圆弧的半径，`F__`是进给速度。
示例
假设要编写一个半径为20的顺时针圆弧，圆心为（50,40），起点坐标为（70,20），终点坐标为（90,40）。
计算偏移量
圆心坐标为（50,40），起点坐标为（70,20）。
偏移量`I` = 圆心X - 起点X = 50 - 70 = -20
偏移量`J` = 圆心Y - 起点Y = 40 - 20 = 20
编写圆弧指令
使用格式1: `G02 X90 Y40 I-20 J20 F100`
注意事项
确保圆心坐标和半径的指定正确，以保证加工精度。
根据实际需求合理设定起点和终点位置，以保证圆弧的完整性和加工质量。
在编写圆弧指令时，注意指定正确的圆心坐标和半径，以及选择合适的进给速度。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编写数控编程中的小圆弧指令。