车铣复合数控机床的编程可以通过以下几种方法进行：
G代码编程
G代码是数控编程中最常用的一种方式，用于控制机床的各种运动和功能。例如，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补，G04表示暂停，G90表示绝对坐标，G91表示增量坐标等。通过在程序中使用不同的G代码，可以实现车削、铣削、钻孔等各种加工操作。
M代码编程
M代码是用于控制机床辅助功能的指令。例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止，M08表示冷却液开启，M09表示冷却液关闭等。M代码通常与G代码配合使用，实现机床的自动运行和加工过程的控制。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种用于设计和加工的计算机辅助工具。通过CAD软件设计零件的三维模型，并通过CAM软件生成相应的数控程序。CAD/CAM软件可以提供更直观、高效的编程方式，将设计和加工过程无缝衔接。
手动编程
对于简单的加工任务，可以采用手动编程的方式。操作人员根据加工要求和机床的运动特性，手动编写数控程序。手动编程需要对数控系统和机床有一定的了解和经验，适用于一些简单的加工任务。
宏编程和自定义循环
宏编程是一种将一系列常用的加工操作封装成一个宏程序，可以在需要的时候调用，提高编程效率。自定义循环是一种通过编写循环程序来实现特定的加工操作，可以实现复杂的加工过程。
编程步骤概述：
选择合适的编程软件
根据机床类型和加工需求选择合适的数控编程软件，如Mastercam、UG NX、SolidCAM等。
进行零件三维建模
将待加工的零件图纸或CAD文件导入数控编程软件中，利用软件的建模功能进行三维建模。
选择刀具和加工路径
根据零件的材料、加工精度和表面质量要求，选择合适的刀具材料和形状，并规划出合理的加工路径。
生成刀具路径
利用数控编程软件的刀具路径生成功能进行编程，设置合适的切削参数（如切削速度、进给速度、切削深度等），并生成刀具路径。
仿真和验证
在导入到机床之前，对生成的G代码进行仿真运行检查，确保无错误和碰撞风险。
加工过程监控
在加工过程中，密切关注机床的运行状态和加工效果，并根据实际情况进行必要的调整和优化。
通过以上步骤和方法，可以实现车铣复合数控机床的高效编程和加工。建议根据具体的加工需求和机床性能选择合适的编程方式，并在编程过程中注重刀具路径的优化和仿真验证，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。