在数控车床上进行螺纹加工时，螺纹退尾是一个重要的步骤，用于确保刀具在加工结束后安全地退出工件，避免碰撞和损坏。以下是使用G76指令进行螺纹退尾的基本编程步骤：
打开参数可写开关
确保数控系统允许修改参数。
进入参数设置画面
通过数控系统的操作界面进入参数设置画面。
搜索并修改参数
搜索参数5130，将其值改为10。
搜索参数5131，将其值改为45。
将参数可写开关关闭，以保存修改。
使用G76指令进行螺纹退尾
G76指令的格式如下：
```
G76 X_Z_R_P_Q_F_（I_）
```
其中：
`X_Z_`：表示螺纹车削终点绝对坐标值。
`R`：车削起点与车削终点X坐标的差值（半径值）。
`P`：螺纹的牙高。
`Q`：第一刀的切深。
`F`：螺距（公制）。
`I`：螺纹每英寸牙数（英制）。
处理紧急情况
如果在加工过程中遇到卡住的情况，可以按限位释放键，然后按复位来解除报警。
清理限位开关的铁屑，以确保机床正常运行。
示例代码
```
M29Sxxxx ； 进入刚性攻丝模态
G76 X10.0 Z-5.0 R0.0 P1.0 Q0.0 F1.0 I5.0 ； 螺纹退尾操作
```
在这个示例中：
`X10.0` 和 `Z-5.0` 是螺纹车削终点的绝对坐标值。
`R0.0` 是车削起点与车削终点X坐标的差值。
`P1.0` 是螺纹的牙高。
`Q0.0` 是第一刀的切深。
`F1.0` 是螺距（公制）。
`I5.0` 是螺纹每英寸牙数（英制）。
通过以上步骤和示例代码，你可以在数控车床上实现螺纹退尾操作，确保加工过程的安全和效率。