手工编程铣锥螺纹的步骤如下：
设置螺纹参数
确定要加工的锥螺纹的参数，包括螺纹的直径、步距、螺旋角等。这些参数通常可以从图纸中获取。
计算切割速度和进给速度
根据给定的螺纹参数，使用数学公式来计算切削速度和进给速度。切削速度决定了切削刀具的转速，而进给速度决定了刀具在进给方向上的移动速度。
编写程序
根据计算得到的切削速度和进给速度，编写机床的编程指令。一般情况下，锥螺纹编程使用G代码，如G01表示直线插补，G02表示圆弧插补，G94表示以分钟为单位的进给速度等。在编写程序时，需要考虑刀具的起点和终点，以及切削方向等。
验证程序
在进行实际加工前，应该先进行程序的验证。可以使用机床的模拟功能或者专用的验证软件来验证锥螺纹编程是否正确。通过验证，可以避免因程序错误导致的不良加工。
实际加工
在编写和验证程序后，可以将其加载到机床中进行加工。在加工过程中，需要确保机床的工作环境安全，并注意切削润滑、刀具的刃磨等问题。正确的编程可以确保锥螺纹的精确加工。
定义螺纹参数
螺距为1.5mm，螺旋角为30度，锥度为1度。
定义切削工具参数
刀具半径为3mm，切削速度为500rpm，进给速度为200mm/min。
计算切削路径和深度
根据螺纹参数和切削工具参数，可以得出切削路径和深度。例如，切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
根据切削路径和深度，编写G代码。例如：
```
G21 ； 设置单位为毫米
G90 ； 绝对编程
G0 X0 Y0 Z0 ； 快速移动到初始位置
G1 Z-20 ； 下降到加工深度
G92 X15 ； 设置当前X坐标为15
G1 X-15 Z20 ； 沿锥形加工路径移动
G0 Z5 ； 返回到安全高度
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
通过以上步骤，可以实现锥螺纹的手工编程和加工。需要注意的是，手工编程需要一定的数控编程知识和经验，因此在实际应用中，尽量还是使用自动生成的螺纹程序，以提高加工效率和减少错误的发生。