手工编程铣形状程序，通常指的是使用数控铣床进行加工时，通过手动输入指令来控制机床进行特定形状的加工。以下是一个简单的手工编程铣圆的程序示例：
确定加工参数
确定要铣削的圆的直径和位置。
选择合适的铣刀，并根据工件材料和要求设置切削速度、进给速度和切削深度。
建立坐标系
定义工件坐标系，通常以工件的圆心为坐标系原点，X和Y轴分别沿圆周的切线方向。
编写G代码
G90：将机床切换到绝对坐标模式。
G00：将刀具移动到圆心位置。
G01：将刀具从圆心位置移动到切削起点。
G02或G03：定义切削路径，顺时针或逆时针圆弧插补，指定圆的半径和终点坐标。
G41或G42：定义刀具半径补偿，确保刀具能够准确地铣削出期望的圆形。
M03：启动主轴。
M05：停止主轴。
调试程序
在模拟器或实际机床中调试程序，检查路径和参数是否正确。
运行程序
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
通过机床的操作界面输入程序号，选择刀具和工件坐标系，启动自动运行。
```plaintext
G90 G00 X10.0 Y0.0 将刀具移动到圆心位置 (10, 0)
G01 Z0.0 将刀具移动到Z轴的起始位置
G02 X20.0 Y0.0 I10.0 J0.0 F100.0 从圆心位置开始，顺时针铣削半径为10的圆
G02 X30.0 Y0.0 I10.0 J0.0 F100.0 继续顺时针铣削半径为10的圆
G03 X10.0 Y0.0 I-10.0 J0.0 F100.0 从圆心位置开始，逆时针铣削半径为10的圆
G03 X20.0 Y0.0 I-10.0 J0.0 F100.0 继续逆时针铣削半径为10的圆
M05 停止主轴
```
建议
熟悉数控编程语言：掌握G代码和M代码的基本用法，了解不同指令的功能和适用场景。
仔细检查参数：在编写程序前，仔细检查所有参数，确保它们符合加工要求。
多次调试：在正式加工前，进行多次调试，确保程序的正确性和安全性。
实践经验：通过实际操作和练习，积累经验，提高编程和加工技能。