手工铣牙编程图解如下：
确定工件和刀具参数
确定工件的尺寸和材质，以及所使用的刀具类型和尺寸。这些参数将直接影响到铣牙的加工质量和效率。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
在程序的开头，需要编写一些辅助性的指令，例如设置加工起点、刀具半径补偿、进给速度等。具体指令可以根据机床的不同而有所差异。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
在铣牙循环中，使用G代码和M代码来描述刀具的路径和加工参数。常用的指令包括：
G00：快速定位，用于移动刀具到下一个加工点。
G01：直线插补，用于直线路径的加工。
G02/G03：圆弧插补，用于圆弧路径的加工。
G76：螺纹铣削循环，用于铣制内螺纹。
结束程序
在程序的结束处，需要编写一些收尾指令，例如停止主轴、刀具换刀等。
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1. 确定工件和刀具参数
- 工件尺寸：40mm x 40mm
- 材质：钢
- 刀具类型：铣刀
- 刀具尺寸：直径19mm
2. 选择加工方式
- 螺旋铣
3. 编写程序头
- G92 G54 G0 G90 X0.0 Y0.0 Z0.0
- G91 G1 X4.7 F400.0
4. 设置坐标系
- G90 G28 Z0.0
5. 编写铣牙循环
- G03 X-4.7 Y0.0 I-4.7 Z-1.814
- G91 G2 X0.0 Y0.0 I-4.7 Z-1
- G1 X-4.7 F400.0
- 1=1+1.814
- IF[1 LT 27.] GOTO 1
- G01 X-4.7 M5
- G91 G28 Z0.0
6. 结束程序
- M30
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整。建议在实际编程前，先熟悉相关指令和代码的使用规则和语法。