手工编程是一种传统的编程方法，需要操作员根据零件的图纸和加工工艺要求，手动编写加工程序。以下是手工编程的基本步骤：
分析零件图样和工艺处理
根据图纸对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具，确定合理的走刀路线和切削用量等。
数学处理
编程前根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系，根据图纸要求制定加工路线，在工件坐标系上计算出刀具的运动轨迹。对于形状简单的零件，只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。对于形状复杂的零件，必须计算出曲面或曲线上一定数量的离散点，点与点之间用直线或圆弧逼近，根据要求的精度计算出节点间的距离。
编写零件程序单
加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序。
程序输入
以前的数控机床的程序输入一般使用穿孔纸带，穿孔纸带上的程序代码通过纸带阅读装置送入数控系统。现代数控机床主要利用键盘将程序输入计算机中；通信控制的数控机床，程序可以由计算机接口传送。
程序校验与首件试切
序清单必须经过校验和试切才能正式使用。常用的程序校验和试切方法包括阅读法和模拟法。
建议
熟练掌握数控系统：熟悉所用数控系统的指令和程序段格式，以便准确编写程序。
细致分析图纸：仔细分析零件图样，确保对零件的几何形状、尺寸精度、表面粗糙度等有准确理解。
逐步验证：在编写程序后，通过模拟加工或实际试切逐步验证程序的正确性和合理性。
记录和总结：在编程过程中，详细记录每一步的操作和结果，以便后续参考和优化。
通过以上步骤，可以系统地完成手工编程，确保加工过程的顺利进行和加工质量。