在UG软件中，铣圆角的编程可以通过以下步骤进行：
打开UG软件并导入零件文件
打开UG软件，进入CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择合适的刀具和切削参数
在CAM模块中选择合适的刀具和切削参数。
创建铣削操作
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
选择铣削轮廓的方式为圆角
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，然后指定圆角的半径。
设置加工策略
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，进行仿真和验证。
优化和调整
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
此外，还可以采用以下方法进行编程：
指令编程法：通过直接在UG软件的编程界面上手动输入指令来完成圆角加工的编程。
图形辅助编程法：通过使用UG软件的图形辅助功能，以图形的形式进行编程。
宏指令编程法：将一系列的圆角加工操作记录为宏指令，并进行编程。
刀具路线生成法：利用UG软件中提供的强大的刀具路径生成功能，自动生成适合的刀具路径。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
准确定义圆角参数，如圆角的半径和角度。
合理选择加工路径，以确保加工过程的顺利进行并获得理想的加工效果。
进行仿真验证，以确保加工程序的准确性和可靠性。
通过以上步骤和方法，可以在UG软件中高效地完成铣圆角的编程工作。