在数控铣床编程中，G02指令用于绘制顺时针方向的圆弧路径。要使用G02指令进行编程，需要遵循以下步骤和格式：
确定圆弧的终点坐标
指定圆弧终点的X坐标（X__）和Y坐标（Y__）。
确定圆心的位置
指定圆弧起点到圆心的X坐标偏移量（I__）和Y坐标偏移量（J__）。
设置进给速度
指定进给速度（F__），即铣床在加工过程中每分钟移动的距离。
编写G02指令
将上述参数填入G02指令的格式中，例如：`G02 X10 Y20 I5 J10 F50`。
示例
假设要加工一个直径为100mm的圆，圆心在（50, 50），进给速度为50 mm/min，则G02指令的编程如下：
```
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
G02 X100 Y100 I0 J0 F50 ； 绘制顺时针圆弧，半径为50mm，圆心在（50, 50），进给速度为50 mm/min
```
注意事项
坐标系设置：在使用G02指令之前，通常需要使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标系，以确保插补路径的准确性。
半径和圆心位置：半径可以是正数、负数或零。正数表示圆弧在顺时针方向上绘制，负数表示圆弧在逆时针方向上绘制，零表示绘制一个完整的圆。
进给速度：进给速度的选择需要根据具体的加工要求和材料来确定，过高的进给速度可能导致切削质量下降，过低的进给速度可能导致加工效率低下。
圆弧插补方向：G02指令用于顺时针绘制圆弧，如果需要逆时针绘制圆弧，则可以使用G03指令。
通过以上步骤和注意事项，可以正确地在数控铣床编程中使用G02指令进行顺时针圆弧插补。