在数控编程中，倒圆角可以通过使用 G代码和M代码来实现。具体的编程步骤如下：
确定参数
倒圆角的半径（R）
起始点坐标（X1, Y1）
终点坐标（X2, Y2）
设置工作坐标系和刀具
使用G54命令设置工作坐标系。
使用T命令选择刀具。
定义起点和终点
使用G01命令进行直线插补到起始点坐标（X1, Y1）。
进行圆弧插补
使用G02或G03指令进行圆弧插补。
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
需要设置I和J参数来确定圆心的位置。例如，如果圆弧的起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），则I和J参数可以通过以下公式计算：
$$
I = \frac{X2 - X1}{2}
$$
$$
J = \frac{Y2 - Y1}{2}
$$
示例代码（顺时针圆弧插补）：
```
G02 X20.0 Z30.0 R5.0 F100.0 I10.0 J5.0
```
示例代码（逆时针圆弧插补）：
```
G03 X20.0 Z30.0 R5.0 F100.0 I-10.0 J-5.0
```
结束倒角操作
使用M30命令结束程序。
注意事项
在进行圆弧插补时，确保I和J参数的计算正确，以保证圆弧的路径准确。
如果需要考虑刀具半径补偿，可以使用G41或G42指令进行半径补偿。
在编程完成后，务必将程序上传到数控机器中进行调试和加工。
通过以上步骤，可以实现数控倒圆角角的编程。根据具体的加工需求和机床要求，可以适当调整指令和参数。