手工螺旋铣孔的编程主要涉及使用G代码来控制数控铣床的运动轨迹和加工参数。以下是一个基本的步骤和示例：
定义起点位置
使用G00指令将刀具快速移动到起始位置。例如：`G00 X0 Y0 Z0`。
设置切削参数
设置进给速度（F）和主轴转速（S）。例如：`S1000 M03`。
定义铣削路径
使用G01指令进行直线插补，使用G02或G03指令进行顺时针或逆时针圆弧插补。例如：
顺时针螺旋铣孔：
```
G17 G02 X10 Y10 I5 J0 F200
```
逆时针螺旋铣孔：
```
G17 G03 X10 Y10 I-5 J0 F200
```
确定结束条件
可以通过指定铣削深度或者终点位置来控制铣削的结束。例如：`G01 Z-10`。
退回到安全位置
铣削完成后，将刀具退回到安全位置。例如：`G00 X0 Y0 Z0`。
循环加工
如果需要加工多个螺旋铣孔，可以使用循环指令（如G73）来实现自动化加工。例如：
```
G73 X0 Y0 Z0 I10 J10 F2000
```
示例程序
```
N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ； 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（-5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ； 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ； 关闭主轴
N80 M30 ； 返回到初始状态
```
注意事项
在编程过程中，确保所有坐标轴和参数设置正确无误。
根据具体的加工需求和机床功能，选择合适的指令和参数。
在实际加工前，进行模拟验证以确保编程的正确性和安全性。
通过以上步骤和示例，可以完成手工螺旋铣孔的编程。