手工铣直线编程的步骤如下：
设定起点和终点坐标
根据工件的设计要求和切削路径，确定切削的起点和终点坐标。可以通过手动输入坐标值或使用数控系统的图形化界面进行设定。
设定切削速度和进给速度
根据材料的硬度、铣刀的类型和切削深度等因素，设定合适的切削速度和进给速度。切削速度一般以转/分钟（RPM）表示，进给速度一般以毫米/分钟（mm/min）表示。
编写切削指令
根据起点和终点的坐标位置以及切削速度和进给速度等参数，编写切削指令。切削指令通常使用数控编程语言（如G代码）进行表示，其中包括起点和终点坐标的设定、切削速度和进给速度的设定等。
加工验证
在实际加工之前，可以通过数控系统的仿真功能进行加工验证，检查编写的切削指令是否正确，以及切削路径是否符合要求。
开始加工
确认切削指令正确无误后，将程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行加工操作。数控系统会根据切削指令控制铣刀在工作台上按照设定的路径进行直线切削。
示例程序
```plaintext
O0001 (PROGRAM NAME) (TODAY'S DATE)
G00 G54 X0. Y0. Z20. 将刀具快速移动到工件坐标系原点
F500. 设置进给速度为每分钟500mm
G01 X100. 在X方向上进行直线插补，移动到X=100的位置
M05. 停止主轴运转
M30. 程序结束，回到程序开头
```
注意事项
在编写切削指令时，需要注意坐标系的选择、切削路径的设计等因素，以保证加工过程的准确性和安全性。
对于复杂的零件和大批量生产，通常需要使用更高级的编程方式，如CAD/CAM辅助编程或直接编程。
通过以上步骤，可以实现手工铣直线的编程。