铣圆形台阶的编程步骤如下：
创建工件模型
使用UG软件创建工件的三维模型，精确绘制出台阶的形状和尺寸。
建立工艺路线
在UG软件中，建立一条工艺路线，包括铣削台阶的各个步骤和刀具路径。选择合适的切削参数、刀具类型和加工策略。
加工刀具选择
根据实际加工情况，选择合适的刀具进行铣削。刀具的选择要考虑到台阶的形状、尺寸、材料以及加工精度要求等因素。
编程路径生成
根据工艺路线，通过UG软件生成刀具路径。这些路径可以是二维的或三维的，具体根据加工需求而定。
模拟验证
在UG软件中进行刀具路径的模拟验证，确保刀具路径的合理性和安全性。可以通过素描、动画等方式进行模拟，以便发现和解决潜在的加工问题。
生成NC代码
根据刀具路径，使用UG软件生成数控（NC）代码。NC代码包括刀具运动轨迹的指令、切削参数的设置等信息。可以将NC代码输出到机床控制系统中，实现自动化加工。
注意事项
编程时所使用的坐标点是控制的刀具中心，由于刀具具有直径，按中心编程时，会多切刀具半径的宽度。不加刀补直接编程台阶侧面轮廓产生过切。解决方法是将刀具向下偏置刀具半径，则刀具侧刃正好加工出台阶侧壁。
示例程序（FANUC数控铣床）
```plaintext
T03M6 // 选择刀具
G90G54G40G43H3G00Z100 // 设置坐标系和初始状态
M03S2000 // 启动主轴
; 循环铣削台阶
M08 // 换刀
G00X-10Y10 // 移动到起始位置
G1Z-5F500 // 刀具下降并切削
G1X58F300 // 移动到下一个位置
G0Z100 // 刀具上升
; 重复上述步骤，每次深度递进1mm
{
G00X-10Y-10 // 移动到起始位置
G1Z-5F500 // 刀具下降并切削
G1X58F300 // 移动到下一个位置
G0Z100 // 刀具上升
G91G0Z1 // 取消坐标系偏移
Z1 // 刀具下降1mm
}
T0M6 // 取消刀具选择
M9 // 关闭冷却液
M5 // 松开夹具
M30 // 结束程序
```
这个示例程序展示了如何使用宏程序循环铣削台阶，每次切削深度为1mm，并逐步调整Z坐标以实现台阶的加工。
建议
在编程前，确保所有几何尺寸和公差要求都已准确无误地添加到模型中。
在模拟验证阶段，仔细检查刀具路径，确保没有过切或欠切现象。
根据实际加工条件选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和表面质量。