平面铣圆编程的步骤如下：
定义圆心坐标和半径
可以根据实际情况在程序中设置或通过用户输入获取圆心坐标和半径。
设置切削参数
包括切削速度、进给速度和切削深度等，可以根据具体需求进行设置。
计算铣削路径
可以通过定义一定的分辨率将圆形轮廓分割成一系列点，在每个点上进行铣削操作。
配置铣床
根据具体铣床的操作要求对铣床进行配置，包括刀具的装夹、工件的夹持、切削速度和进给速度等。
编写控制程序
根据具体铣床的编程语言和格式编写控制程序，实现铣削操作。可以根据之前计算得到的铣削路径，在程序中插入相应的指令。
运行程序
将编写好的控制程序输入到铣床控制系统中，并进行运行。铣削过程中，控制系统会按照设定的切削参数和路径进行操作，实现铣削圆形轮廓。
示例G代码
```plaintext
; 定义工件坐标系
G90
; 将刀具移动到圆心位置
G00 X100 Y100
; 定义切削起点
G01 X100 Y100
; 定义切削路径（顺时针）
G02 X100 Y100 I50 J0
; 定义切削深度
G41
; 定义补偿方式（取消刀具半径补偿）
G40
; 结束程序
M30
```
其他编程方法
除了手工编程，还可以使用以下方法：
使用G02/G03指令：
G02指令用于顺时针铣圆，G03指令用于逆时针铣圆。需要指定圆心坐标、半径和终点坐标。
使用R指令：
R指令用于指定半径铣圆。需要指定终点坐标和半径。
使用I和K指令：
I和K指令用于指定圆心偏移量。需要指定终点坐标和圆心偏移量。
使用G12/G13指令：
G12指令用于顺时针圆弧插补，G13指令用于逆时针圆弧插补。需要指定圆心坐标、半径、终点坐标和旋转角度。
使用编程软件：
一些数控编程软件提供了图形界面，可以直接绘制圆形，然后软件会自动生成对应的数控代码。
通过以上步骤和方法，可以实现高效、精确的平面铣圆加工。在编程过程中，需要注意安全性和效率性，确保加工质量和机床的安全运行。