土铣数控编程可以通过以下几种方法进行：
手动编程
步骤：
1. 了解数控编程语言和代码结构（如G代码和M代码）。
2. 根据产品图纸确定工艺路线和工序顺序。
3. 根据工艺要求确定刀具、切削速度和进给速度等参数。
4. 根据工艺要求和数控系统的特性，编写数控程序。
5. 在数控系统中输入程序，并进行调试和修正。
优点：灵活、直观，适用于简单的加工任务。
缺点：速度慢、易出错。
自动编程
步骤：
1. 制定产品的三维CAD模型。
2. 利用CAD/CAM软件进行模型的后处理。
3. 在CAM软件中设置刀具、工艺参数等信息。
4. 自动生成数控程序，并进行修正和优化。
5. 将程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试。
优点：不需要操作人员手工输入代码，大大提高了编程效率和精度。
常见软件：Mastercam、UG、PowerMill等。
图形编程
步骤：
1. 通过CAD/CAM软件绘制工件的三维模型。
2. 在软件中进行工艺规划和刀具路径的优化。
3. 将生成的加工路径和刀具信息导出为数控编程代码，输入到数控铣床中进行加工。
优点：可以实现复杂曲面的加工和多轴刀具的运动控制，提高了加工质量和效率。
简化指令编程
步骤：
1. 在手工编程的基础上，使用一些简化的指令和参数。
2. 减少编程的复杂度和工作量。
优点：节省时间和精力，提高编程效率。
缺点：功能有限，不适用于复杂的加工任务。
G代码编程
步骤：
1. 指定不同的指令来完成特定的加工操作，例如切削、孔加工、粗加工等。
特点：G代码是一种数值控制指令，用于控制机床的各种动作。
M代码编程
步骤：
1. 控制数控铣床上各种辅助功能，例如开启/关闭冷却液、开关刀具、启动/停止主轴等。
特点：M代码指令的具体功能与数控铣床的型号和制造商有关。
建议
初学者：建议从手动编程开始，逐步掌握数控编程语言和代码结构，再过渡到自动编程或图形编程。
复杂任务：对于复杂的加工任务，建议使用自动编程或图形编程，以提高编程效率和加工质量。
持续学习：数控技术不断更新，建议持续学习新的编程方法和软件，以保持竞争力。