三菱电机气缸一体设备的编程通常涉及使用三菱PLC（可编程逻辑控制器）进行逻辑控制。以下是一个简单的编程示例，用于控制气缸的启动、停止和方向选择：
气缸启动控制
当输入端X0.0为1时，M0.0置位，Q0.0输出为1，即启动气缸。
当输入端X0.0为0时，M0.0复位，Q0.0输出为0，即关闭气缸。
```pascal
LD X0.0 ; 读取输入端X0.0
OUT M0.0 ; 置位M0.0
LD M0.0 ; 读取M0.0状态
OUT Q0.0 ; 输出到Q0.0，控制气缸启动
```
气缸方向选择
当输入端X0.1为1时，Q0.3输出为1，即气缸选择正向工作。
当输入端X0.1为0时，Q0.3输出为0，即气缸选择反向工作。
```pascal
LD X0.1 ; 读取输入端X0.1
OUT Q0.3 ; 输出到Q0.3，控制气缸方向
```
气缸延时控制
当气缸启动后，需要延时一定的时间再关闭气缸。使用TON指令，当该指令的输入端接收到运行脉冲后，计时器开始计时，当计时器累计时间达到设定的延时时间时，Q0.2输出为1，即气缸关闭。
```pascal
XIC M0.0 ; 计数器初始化
TON T0 0800; 计时器设定为800毫秒
OTL Q0.2 ; 计时器溢出后输出到Q0.2，控制气缸关闭
```
建议
灵活修改：实际编程时需要根据具体的控制要求进行灵活的修改。
输入输出确认：确保所有输入输出点都已正确连接和确认。
调试与测试：在编写程序后，进行充分的调试和测试，确保气缸控制逻辑正确无误。
以上是一个基本的气缸控制编程示例，具体实现可能需要根据实际设备和使用环境进行调整。