三菱伺服驱动器的AB相编程主要涉及到使用PLC（可编程逻辑控制器）的高速计数器功能来实现。以下是一个基本的编程步骤和示例：
确定输入信号
将编码器的A相和B相分别连接到PLC的输入点X0和X1。
配置高速计数器
在PLC中，选择一个高速计数器（例如C251）来处理AB相信号。
设置高速计数器的输入模式，使其能够接收差分脉冲信号。
编写程序
使用梯形图（LAD）或结构化文本（STL）编写程序，配置高速计数器C251。
示例程序：
```pascal
LD M8000 OUT C251 K0
```
其中，`M8000`是使能命令，`C251`是高速计数器，`K0`是预定义的常量（通常用于设置计数器的初始值）。
设置计数器参数
根据需要设置计数器的阀值（例如，使用`CS251`指令设置阀值）。
实现定位控制
使用高速计数器区间比较指令（如`DHSZ`和`DZCP`）来实现定位控制。
处理反馈信号
如果需要，可以使用PLC的输出点来控制伺服驱动器的方向或速度。
注意事项
信号处理：确保编码器信号能够准确地传输到PLC，并且处理过程中没有误差。
参数设置：根据实际应用需求调整计数器的参数，以确保精确的控制。
故障处理：考虑可能出现的故障情况，并编写相应的处理程序。
参考文档
三菱FX3U用户手册，关于高速计数器的说明。
三菱伺服驱动器与PLC的通信指南。
三菱PLC编程手册，关于高速计数器的应用。
通过以上步骤，可以实现三菱伺服驱动器AB相的编程，从而实现对伺服电机的精确控制。