在三菱ST语言中，编程计时器并创建变量主要涉及以下几个步骤：
定义计时器变量
使用`TIM`类型来声明一个计时器变量。例如：
```st
TIM timer1；
```
这将创建一个名为`timer1`的计时器变量。
初始化计时器变量
可以在声明变量时进行初始化。例如：
```st
TIMER timer1（IN:=true, PT:=T1S, Q=>out1）；
```
这里，`IN`设置为`true`以启动定时器，`PT`设置为1秒，`Q`指定输出变量`out1`。
使用计时器指令
LD：装载计时器的值。例如：
```st
LD timer1 10；
```
SET：启动计时器。例如：
```st
SET timer1；
```
RST：复位计时器。例如：
```st
RST timer1；
```
GT：判断计时器是否到达了设定的时间。例如：
```st
GT timer1；
```
编写控制逻辑
可以使用`REPEAT-UNTIL`循环来检查计时器是否到期，并在循环内部编写所需的控制逻辑。例如：
```st
REPEAT
// 控制逻辑
OUT:= true； // 控制输出
UNTIL timer1.Q；
```
使用定时器指令
ST：设置定时器的预设时间值。例如：
```st
ST T 1000； // 设置定时器T1000的预设时间为1000毫秒
```
RST：重置定时器。例如：
```st
RST T timer1； // 重置计时器T1
```
PLS：输出一个脉冲信号。例如：
```st
PLS T timer1； // 输出一个脉冲信号，持续时间由计时器T1控制
```
通过以上步骤，你可以在三菱ST语言中编程计时器并创建相应的变量。这些步骤涵盖了从定义变量到使用指令和编写控制逻辑的整个过程。根据具体的应用需求，你可以选择合适的定时器类型和指令来实现所需的定时功能。