三菱M80啄式攻牙的编程步骤如下：
确定加工参数
攻牙深度：根据工件的牙孔深度要求设定。
攻牙速度：根据材料硬度和刀具材质设定合适的转速。
进给速度：根据螺距和刀具直径计算进给速度，通常使用F代码表示。
选择合适的刀具
根据工件的材质和加工要求选择合适的攻牙刀具，包括刀具的直径、长短和轮廓等。
编写基本程序
启动程序：使用M03指令启动主轴。
定位工件：使用G0 Z2指令将刀具定位到起始位置。
设置进给速度：使用F代码设置进给速度，例如F1.75（假设螺距为1.75）。
开始攻牙：使用G84指令开始啄式攻牙，G84指令会自动对F进给值进行转换。
退刀和返回：攻牙完成后，使用G0 Z0指令退刀并返回起始位置。
程序优化
减少避让和空走：优化刀具路径，减少不必要的避让和空走，提高加工效率。
合理的刀具路径选择：选择合理的刀具路径，确保加工过程中的稳定性和效率。
特殊编程处理
根据具体的加工要求，进行特殊的编程处理，例如使用线性差补指令（G02/G03）或圆弧差补指令（G17/G18/G19）等。
```plaintext
M03 S200 ; 启动主轴，转速设置为200RPM
G0 Z2.; 刀具定位到起始位置，Z轴移动到2.00mm
F1.75; 设置进给速度为1.75mm/min
G84 X0. Y0. Z-12. ; 开始啄式攻牙，X和Y轴移动到牙孔位置，Z轴移动到-12.00mm
G0 Z0.; 攻牙完成后，刀具退刀并返回起始位置，Z轴移动到0.00mm
M30 ; 结束程序
```
请注意，以上程序仅供参考，实际编程时需要根据具体的工件情况和加工要求进行调整。