在三菱FX3U PLC中编程模拟量适配器主要涉及以下步骤：
配置模拟量输入输出模块
在GX Works2或GX Developer软件中，选择相应的模拟量输入输出模块（如FX3U-4AD-ADP）。
进行参数配置和引脚分配，包括输入输出通道数、模拟量量程、采样周期等参数。
设置模拟量输入输出模块的地址，例如X/Y/M/C/U/D等地址。
编写PLC程序
使用特定的指令对模拟量进行读取和控制。FX3U系列PLC提供了丰富的指令库，例如MOV、MUL、ADD等指令，可以实现对模拟量的运算、比较和输出。
读取模拟量数据到数据寄存器，例如将第一通道模拟量数据读入D10，第二通道模拟量数据读入D11。
设定采集数据平均次数，例如第一通道设定为1次（实时数据采集），第二通道设定为10次。
处理错误代码输出，例如使用K2Y0输出8个错误代码。
使用SCL指令（定坐标指令）或单位比例缩放功能指令（FX5U中）进行标度转换。
模拟量校准和滤波
在编程时，可以使用MOV指令将模拟量输入值存储到特定的寄存器中，再进行校准和滤波处理，确保模拟量的准确性和稳定性。
对于模拟量输出，需要考虑输出值的限幅、变化速率等问题，避免对被控对象造成不良影响。
模拟量控制
使用FX3U模拟量控制变频器时，需要连接模拟输出模块到FX3U PLC的模拟量输出端口。
通过PLC编程软件设定模拟量输出口的值以控制变频器的频率或速度，例如将模拟量输出口的数值映射到变频器的频率范围内。
考虑运行状态和频率设置
在某些情况下，如启动或停止运行时，需要按照特定的频率设置进行操作，例如先以较低频率运行一段时间再切换到目标频率。
```pascal
PROGRAM FX3U_Analog_Adapter
VAR
// 数据寄存器
analog_input1: REAL;
analog_input2: REAL;
// 错误代码
error_code: BYTE;
BEGIN
// 读取第一通道模拟量数据到analog_input1
analog_input1 := D10;
// 读取第二通道模拟量数据到analog_input2
analog_input2 := D11;
// 检查错误代码
error_code := D8268;
// 根据错误代码进行相应处理
IF error_code <> 0 THEN
// 处理错误
END_IF;
// 其他处理逻辑
END_PROGRAM
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程中可能需要根据具体需求进行更复杂的逻辑处理和校准操作。